Bugün önümüze konan bu helikopteri gördüğümde,kusursuz dönüşü ve açı tespiti bende büyük merak uyandırdı ve sistemini biraz araştırmayı denedim .Aynısından bir tane kendi imkanlarımızla yapabilmenin mümkün olup olmadığını araştırmalıyım,fakat denge konusundaki hassasiyeti kolay çözülebilir değil sanırım. Helikopterde kullanılan sistem aşağıdaki dengeli robotta kullanılan sisteme oldukça benziyor.
Aşağıda denge problemi üzerinde profesyonel çalışılmış bir robot örneği görüyorsunuz.
Yapay zeka dünyayı ele geçirip robotlar tüm motorlu taşıtları elektro manyetik şok dalgaları ile çalışmaz hale getirdiğinde bisikletleriyle kaçmayı planlayanlara kötü haberlerimiz var. Robotlar artık bisiklete de biniyor.
MuraTa Manufactoring(Seisaku-kun) adlı bir Japon firması (başka ne firması olabilir ki zaten?), bisiklet üzerinde dengede durabilen bir robot üretmiş. “Murata Seisaku-kun” veya “Murata Boy” denen robotun dengede durmasını sağlayan dört sensörü var; açı ve sürati sezen iki ciroskop, yol üstündeki engelleri sezen ultrasonik bir alıcı ve zemini analiz eden bir şok ölçüm cihazı.
“Ciroskop nedir” dediğinizi sanıyoruz, açıklayalım. Yüksek devirde dönen mekanizmalar, daima yerkürenin çekirdeğine dik durma eğilimi içindedir. Örneğin topaç ya da yeni jenerasyonun beybladeleri çok basit bir ciroskoptur. Uçaklar ve uzay gemileri, dengelerini bu mantıkla çalışan ve yoğun bir sıvı içinde dönen ciroskoplar sayesinde sağlar.
Tabii bütün bu verileri analiz etmek ve robotun dengesini sağlamak için bilgisayar gerekiyor, yani henüz kablosuz network bağlantısı olmayan yerlerde bisiklete binemiyor bizim robot. Önceden programlanan hareketleri yapsa da, yani bir insana gerek olmasa da bilgisayar şart. Maharetli robotumuz henüz o kadar da maharetli değil yani. Tabii bu bilgisayar kontrolü ona inanılmaz bir denge sağlıyor.
Birkaç santim kalınlığında bir platformda bile saatte iki kilometre hızla düşüp kalkmadan dümdüz ilerleyebiliyor bizimkisi. Dünyayı ele geçirirlerse korkulacak bir hız değil. Şimdilik sadece 60 santim boyunda ve 5 kilo ağırlığında ve durduğu zaman bile dengede durabiliyor. Önceki versiyonlar arasındaki en büyük fark da buymuş. Küçükken komşu çocuklarla kim daha yavaş gidecek yarışı yaptığımız zamanlarda, bizim de göbeğimizde böyle bir ciroskop olsaymış işe yarayabilirmiş. Zaten bu robotu yapan firma bir sensör üreticisi ve robot da sadece ürünlerinin ne kadar gelişmiş olduğunu gösteren bir şov aracı.
Projenin başındaki mühendis Shigeki Fukunaga’nın dediğine göre işin en zor kısmı robotu dengede tutmakmış. Konuyu pırıl pırıl açıklayan çok aydınlatıcı bir açıklama yapmış kendisi gerçekten de.
Murata Boy from பிரேம்ஜி on Vimeo.
No comments:
Post a Comment